PRIMO!
ToysRUs ha il Terrascout sui suoi scaffali da diversi mesi. È il prodotto Nerf più costoso del nostro arsenale, nonostante gli accordi di licenza. È un veicolo radiocomandato che ha sia una videocamera nella parte superiore che un Rapidstrike nella parte superiore. Il tutto funziona con una batteria ricaricabile 8S NiMH (9,6V).
La mod Terrascout è molto diversa dal tuo blaster standard. Uno, la torretta blaster ha un intero PCB (schede a circuito stampato) destinato all’uso di serie. Per il Nerfer medio, provare a fare qualcosa di folle potrebbe far sì che una fotocamera non funzioni. Potresti essere in grado di farlo funzionare, ma non altrettanto. Se hai pazienza e mantieni i tuoi circuiti separati, tuttavia, puoi ottenere un veicolo R/C che è decisamente SPAVENTOSO. (Vedi video alla fine)
ATTENZIONE: QUESTO È UN POST LUNGO!
Le Viscere Del Blaster
Il Terrascout è relativamente facile da smontare. Hai solo bisogno di rimuovere una vite dai pannelli laterali. È nascosto sotto un cappuccio che è stato incollato sulla parte anteriore della torretta.
Queste sono alcune parti importanti che non dovresti ignorare. Il motore situato nella parte inferiore controlla l’elevazione dell’unità blaster. Due finecorsa si trovano in ogni direzione.
Il prossimo è un semplice sguardo allo spingifrecce. Il tuo motore aziona un ingranaggio a vite senza fine, che dopo aver attraversato diversi altri ingranaggi aziona un pezzo di plastica alternativo.Ciao, parte Rapidstrike!
Due interruttori di sicurezza si nascondono sotto il gruppo spintore. Quando viene inserito un caricatore, quello in alto si abbassa. Quello in basso è pensato per rimanere aperto, ma interrompe il circuito quando viene aperto lo sportello dell’inceppamento.
Il PCB principale si trova nella parte anteriore del blaster, con molti circuiti con cui generalmente non si vuole scherzare. È meglio non farne nulla. Ho accidentalmente tirato fuori l’antenna R/C dalla mia auto e ho dovuto ripararla.
I connettori a clip sono utilizzati per la maggior parte dei motori e degli interruttori nella torretta. Si trovano lungo la parte inferiore del PCB. L’arcobaleno (il fascio di fili colorati che si collega alla base del Terrascout) è saldato direttamente alla scheda, così come gli interruttori di sicurezza per lo sportello della marmellata e il caricatore. Gli interruttori di sicurezza possono essere facilmente bypassati se lo si desidera.
I motori a volano hanno naturalmente il proprio PCB. Questi motori in realtà non assorbono molta corrente; solo un paio di amplificatori al massimo. Quando sono di serie, i motori del volano sputano costantemente a 68 fps. MA VOGLIAMO DI PI!
Elenco Delle Parti
Le sezioni seguenti presuppongono che tu abbia una buona conoscenza delle abilità di modding di base, conoscenze elettriche e buon senso. Se ti manca qualcuno di questi, NON TENTARE QUESTO A CASA. La pratica rende perfetti, e non c’è bisogno che il tuo primo progetto consista in un giocattolo potenzialmente rovinato. Prova prima alcuni Stryfes o altri progetti (più economici).
Saranno necessari molti strumenti e materiali, molti dei quali non ancora elencati. Modificherò l’elenco fino al completamento dopo che questo post sarà online. Assicurati di pre-saldare tutte le connessioni e di avere un tubo termorestringente pronto a coprire eventuali fili scoperti quando sono finiti. In alcuni casi, potrebbe essere necessario controllare i collegamenti con un multimetro prima di avvolgerli in un termoretraibile.
Utensili
SaldatoreTagliafiliSpelafiliTrapano elettricoStrumento rotantePinze a becchi ad agoPistole termicheMultimetro digitaleCacciaviti di piccolo diametro
Materiali
Saldatura elettrica con nucleo in resina Guaina termorestringente, varie dimensioni Nastro di montaggio Cavo intrecciato di almeno 16 awg per circuiti ad alta potenza Cavo 18-22 awg per circuiti e segnali a bassa potenza LED bianco brillante Fotoresistenza CDS Resistenza (almeno 2000 ohm) Diodo raddrizzatore serie IN5400 (ho usato un IN5402) N MOSFET a canale (si consiglia IRLB3034PBF)Convertitore buck CC-CCMotori volano di ricambioScatola del progetto dal negozio di elettronica/hobbistica più vicino Comoda scatola di connettori elettrici
Panoramica Del Circuito Di Base
Intendiamo sostituire i motori di serie con altri che richiedono più corrente rispetto al sistema attuale. Non vogliamo danneggiare l’elettronica, quindi convertiremo il circuito del volano in un segnale LED. La tensione di funzionamento del LED è compresa tra 3,3 V e 3.
6V, mentre la tensione media nell’anello del volano è di 10,1V con una batteria appena caricata. Pertanto, avremo bisogno di un convertitore buck DC-DC per abbassare la tensione al livello appropriato. Tecnicamente, puoi anche usare il resistore di dimensioni corrette. Tuttavia, questo ti consente di regolare con precisione lo step-down senza lasciare che la potenza vada sotto forma di calore.
L’altra estremità ospita una fotoresistenza al solfuro di cadmio, che verrà fissata accanto al LED. La fotoresistenza viene utilizzata come innesco di giri per i nuovi motori. Quando il LED si attiva, la sua resistenza scende a un livello che consente a una piccola corrente di passare attraverso il terminale di gate di un MOSFET. I nuovi motori avranno molta corrente che scorre se c’è una tensione. Non brucerai componenti elettronici delicati perché i motori del volano sono ora isolati elettricamente.
Nota che potresti fare qualcosa di simile con il motore di spinta. Ho scelto di non farlo perché semplicemente non avevo voglia di svuotare le mie clip così velocemente.
Realizzazione Del Circuito Di Segnale
I tre fili del circuito del volano originale. Il fascio di resistori era il risultato di una prima costruzione che aveva parti limitate.
Il circuito in questione è composto da due fili positivi (blu e verde) e un filo comune (nero). Si aggancia al PCB principale tramite una spina bianca e si collega all’altra estremità ai motori del volano di serie.
I fili devono essere tagliati proprio sul PCB del motore del volano. Infilare il trio all’esterno del guscio. Le estremità dei fili devono essere spellate e il verde e il blu saldati insieme. Anche se tecnicamente potresti usarne solo uno, preferisco farlo perché impedisce che i cavi non necessari o potenzialmente danneggiati vengano lasciati indietro.
Ora per il convertitore buck. Questo articolo di Wikipedia fa un lavoro decente spiegando le basi per il dispositivo. Per coloro che desiderano un’analogia troppo semplificata, pensala come la torre dell’acqua che rifornisce la tua città.
Una torre dell’acqua, a causa della gravità, fornisce acqua a una pressione prestabilita, ma richiede una stazione di pompaggio nelle vicinanze per riempirla quando si abbassa.
Il lato di ingresso del convertitore buck è la stazione di pompaggio che fornisce corrente ad alta tensione, sufficiente per completare il tutto, e l’elettronica di bordo è la torre dell’acqua, che fornisce corrente alla tensione desiderata e attiva il flusso dalla stazione on e off per mantenere il flusso di corrente sul lato di uscita.
Puoi anche pensare al convertitore buck in questa analogia come al buffer di rinculo del tuo circuito. Non vuoi che l’intera tensione sia diretta nel tuo segnale, vero?
Basta Analogie, E Adesso?
Usa IL TUO DILUENTE CABLATO QUI. IL FILO SPESSO È PERFETTO PER LE PICCOLE CORRENTI.
Nel mio caso, ho scelto di saldare i fili nel + e nei fori su entrambi i lati di ingresso e uscita, invece di legarvi direttamente i fili esistenti. Come mai? Così posso collegare il multimetro e fare le regolazioni. Sulla scheda dei convertitori buck è presente un piccolo reostato utilizzato per regolare la tensione target. Dopo aver saldato le connessioni sul lato di ingresso, avrai bisogno di un cacciavite Philips per girare il reostato. Collega il multimetro, quindi usa il telecomando Terrascout per sparare. Misurare la tensione di uscita e regolare fino a raggiungere la tensione operativa del LED scelto. Montalo sulla torretta usando un semplice nastro di montaggio una volta impostato.
Dopo averlo fatto, saldare fili di piccolo diametro al fotoresistenza CdS e ai cavi LED (il cavo più lungo si collega al lato +). Sigillare ogni cavo con un termoretraibile, quindi posizionare i due elementi uno di fronte all’altro. Il prossimo passo è trovare un pezzo più grande di termoretraibile e coprirli entrambi con esso. In questo modo, solo il LED attiverà la fotoresistenza. Dopo tutto questo, saldare il lato LED al circuito del segnale e montarlo dove desiderato.
Installazione Del Motore
Per azionare i volani, il Terrascout di serie utilizza motori hobby di 130 dimensioni. Questi sono i motori delle stesse dimensioni che troverai in qualsiasi numero di blaster a volano, marca Nerf o altro. Dal momento che stavamo già assumendo che tu abbia familiarità con queste cose, continuiamo! USA IL TUO FILO PI SPESSO QUI PER GESTIRE L’ALTA CORRENTE.
Si scopre che c’è più spazio nel guscio Terrascout del previsto.
Sotto la gabbia del motore si trovano due distanziali tubolari. Questi distanziali non sono necessari se si sostituiscono i motori da 130 con altri più grandi. Tuttavia, se si sceglie di installare motori da 180 in sostituzione, il distanziale può essere rimosso per consentire l’installazione senza forare il guscio.
Beh, normalmente.
Ho fatto alcune cose in modo approssimativo quando ho modificato per la prima volta il mio Terrascout perché c’era una guerra in arrivo e avevo bisogno che fosse funzionante per i test in un breve lasso di tempo. Pertanto, non ho prestato la cura necessaria per disporre il filo all’interno del guscio e ho optato per tagliare solo alcuni fori. Ho quindi utilizzato connettori twist-on per collegare i motori insieme.
Ho anche perso i miei convertitori buck e avevo solo una manciata di resistori nominalmente definiti. Alla fine ho raggruppato otto resistori da 2200 ohm per creare un resistore da 275 ohm. È una soluzione praticabile, ma stai dissanguando energia sotto forma di calore. Funziona anche solo per le specifiche particolari del LED che ho usato.
Idealmente, dovresti essere in grado di far passare la maggior parte dei cavi vicino al corpo della torretta, se non principalmente all’interno della torretta stessa. I miei cavi ora si trovano accanto al mio blaster. Una volta stampata una piccola copertina, rifarò i collegamenti del motore e renderò le cose molto più estetiche.
Come Usare Un MOSFET
Il pezzo finale di questo progetto prevede l’utilizzo di un MOSFET a canale N per consentire il flusso di corrente tra la batteria e i motori. I siti web relativi a Nerf hanno una strana mancanza di diagrammi e spiegazioni riguardo ai MOSFET. Dobbiamo scegliere tra hobby che richiedono molta esperienza (airsoft o paintball) e hobby che utilizzano molta energia in uno spazio limitato (sigarette elettroniche). Stiamo scegliendo l’esperienza.
Un MOSFET a canale N correttamente eseguito, che è un circuito elettrico fluido, sarebbe una valvola grande, delicata e normalmente chiusa con pilota (il terminale del gate o G)
Un segnale al terminale della saracinesca di pressione sufficiente aprirà la valvola. La valvola si chiuderà se si interrompe il segnale. Tuttavia, se il tuo circuito contiene elementi che gestiscono l’energia in un certo modo, la chiusura del cancello può provocare un improvviso aumento di pressione al contrario che può danneggiare la valvola, se non il resto del circuito. Hai bisogno di un modo per ridurre o scaricare la pressione. Questo è noto come colpo d’ariete negli impianti idraulici. Questo è ciò che fa il diodo. Nel suo orientamento inverso, non fa assolutamente nulla nel normale funzionamento del circuito. In caso di spegnimento della valvola, funge da valvola di ritegno per equalizzare la contropressione e prevenire danni.
Induttori, motori e altri elementi non producono resistenza inversa. Invece, i campi magnetici generano una tensione al loro interno. Quando il circuito viene interrotto e i campi collassano, si può generare una breve ma grande tensione andando nella direzione opposta. Non maneggiarlo può friggere il tuo MOSFET e preferiamo non avere l’elettronica in fiamme. UTILIZZARE SEMPRE UN DIODO.
Ritorna Alla Modalità Blaster
Facili da acquistare online, i MOSFET a canale N possono essere acquistati a un prezzo basso e sono facili da usare. Hanno tre cavi (da sinistra a destra) per cancello, scarico, sorgente. Se non hai un MOSFET o un circuito stampato, la linguetta gigante di metallo fa parte dello scarico. La maggior parte delle persone piega semplicemente il cavo di scarico centrale e lo fissa alla linguetta. Questa è una cosa in meno da saldare. Oh, ed è davvero possibile surriscaldare e distruggere le connessioni interne. Collega i cavi in modo rapido e accurato.
Saldare il resistore di grande valore attraverso i cavi di gate e source; il resistore funge da riferimento in modo che il MOSFET sappia che viene applicata una tensione al gate. Saldare l’estremità del diodo SENZA la striscia al cavo della sorgente e crimpare un connettore ad anello sull’altro cavo. Assicurati di allineare la linguetta con la linguetta di metallo.
Crimpare un connettore attorno all’estremità di un pezzo di filo spesso di riserva e allinearlo anche con la linguetta. Fissare i connettori MOSFET insieme con un piccolo bullone o dado.
Saldare l’altro filo principale che trasporta corrente al cavo della sorgente e uno dei fili di segnale dalla fotoresistenza CdS al gate. Se necessario, termoretraibile. Ora cablare i cavi del segnale e del motore positivo con il cavo positivo della batteria, ecc. e creare un circuito completo. Ho fatto dei fori sul lato opposto della scatola del progetto e ho montato bene il 3S Lipo nel caricatore.
LA FINE DELL’ARTICOLO. GRAZIE AGLI DEI DELLA SCHIUMA.
Un altro problema che ho riscontrato durante la costruzione iniziale è stato l’aver tolto accidentalmente la PULIZIA DELL’ANTENNA R/C DAL PCB PRINCIPALE. Questo è un grande no-no. Mentre ho fatto un lavoro di riparazione frettoloso, ha prodotto un’unità che avrebbe funzionato per alcuni minuti prima di perdere la connessione al mio telecomando, a quel punto avrei dovuto eseguire un hard reset, riaccendere tutto e ricominciare. Questo è stato risolto una volta tornato a casa.
Sono riuscito a ottenere alcuni minuti di video mentre inseguivo le persone durante una Nerf War. Naptown Nerf è stato l’ospite di questa incredibile guerra che ha visto oltre 60 persone. Sono sicuro che aver imparato a guidare il Terrascout non ha aiutato con i problemi dell’antenna. Guarda che bel muro! SPIA!
Alla fine, ho raggiunto una velocità del dardo costante di 100 fps dal Terrascout utilizzando una batteria parzialmente scarica e una configurazione tutt’altro che ideale. Dopo aver armeggiato un po’ di più, mi aspetto di ottenere almeno 110 fps, se non leggermente di più.
Grazie per averlo verificato, e a coloro che desiderano provarlo, buona fortuna!
